4D kyvadlový štandardný typ – druhá generácia
Popis produktu
Ako základné zariadenie štvorcestného inteligentného hustého skladu pozostáva štvorcestný kyvadlový autobus hlavne z rámovej zostavy, elektrického systému, systému napájania, pohonného systému, zdvíhacieho systému, senzorového systému atď.
Štvorcestný kyvadlový vozík sa skladá z dvoch pohonných systémov a dvoch zdvíhacích systémov. Tieto dva pohonné systémy sú zodpovedné za pohyb v hlavnej a vedľajšej uličke. Jeden zdvíhací systém je zodpovedný za zdvíhanie a spúšťanie tovaru, zatiaľ čo druhý je zodpovedný za prepínanie pohonu medzi hlavnou a vedľajšou uličkou. Pohyb v hlavnej aj vedľajšej uličke využíva na reguláciu rýchlosti bezkartáčové servomotory jednosmerného prúdu, čo vedie k plynulému priebehu rýchlosti a dobrej prevádzkovej stabilite. Hlavné aj sekundárne zdvíhacie zariadenie používa bezkartáčové motory jednosmerného prúdu a na zdvíhanie a spúšťanie sa spolieha na ozubený mechanizmus.
Štvorcestný kyvadlový systém má päť režimov: diaľkové ovládanie, manuálny, poloautomatický, palubný automatický a online automatický.
Ponúka viacero bezpečnostných ochranných prvkov a systémov včasného varovania vrátane regionálnych bezpečnostných alarmov, prevádzkových bezpečnostných alarmov a interaktívnych bezpečnostných alarmov.
Prevádzka
Prijímanie Paletizácia Príchod Odchod
Presun vrstvy poplatkov za zmenu zásob
Technické parametre
| Položka | Základné údaje | Poznámka | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Použiteľné palety | Šírka: 1200 mm Hĺbka: 1000 mm | ||
| Maximálna nosnosť | Max. 1500 kg | ||
| Hrúbka/Hmotnosť | Hrúbka karosérie: 150 mm Celková hmotnosť vozidla: 350 KG | ||
| Chôdza v hlavnom smere X | Rýchlosť | Maximálna rýchlosť bez nákladu: 2,0 m/s; maximálna rýchlosť s plným nákladom: 1,5 m/s | |
| Zrýchlenie chôdze | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W bezkartáčový servomotor | Bezkartáčové servo | |
| Servopohon | Bezkartáčový servopohon | Domáce servo | |
| Chôdza v sekundárnom smere Y | Rýchlosť | Maximálna rýchlosť bez zaťaženia: 1,2 m/s; Maximálna rýchlosť pri plnom zaťažení: 0,8 m/s | |
| Zrýchlenie chôdze | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| Motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1000W | Bezkartáčové servo | |
| Servopohon | Bezkartáčový servopohon | Domáce servo | |
| Zdvíhanie nákladu | Výška zdvihu | 30 mm | |
| Motor | Bezkartáčový motor 48VDC 750W | Domáce servo | |
| Hlavné stúpanie | Výška zdvihu | 35 mm | |
| Motor | Bezkartáčový motor 48VDC 750W | Domáce servo | |
| Hlavný kanál/metóda určovania polohy | Chôdza a polohovanie: polohovanie čiarovým kódom / polohovanie laserom | Nemecký P+F/SICK | |
| Sekundárny kanál/metóda určovania polohy | Chôdza a polohovanie: fotoelektrické + enkodér | Nemecký P+F/SICK | |
| Polohovanie paliet: laserové + fotoelektrické | Nemecký P+F/SICK | ||
| Metóda riadenia | Programovateľný PLC ovládač S7-1200 | Nemecký SIEMENS | |
| Diaľkové ovládanie | Prevádzková frekvencia 433 MHz, komunikačná vzdialenosť najmenej 100 metrov. | Importovaný vlastný typ | |
| Metóda napájania | lítiové batérie | Vysokokvalitné domáce výrobky | |
| Parametre batérie | 48V, 30AH, doba používania ≥6h, čas nabíjania 3h, počet nabíjaní: 1000-krát | Bezúdržbové | |
| Metóda regulácie rýchlosti | Servoriadenie, konštantný krútiaci moment pri nízkych otáčkach | ||
| 4-smerná kyvadlová dopravametódy kontroly | Plánovanie WCS, ovládanie počítača s dotykovou obrazovkou, ovládanie diaľkovým ovládačom | ||
| Hladina prevádzkového hluku | ≤60 dB | ||
| Požiadavky na maľovanie | zostava racku (čierna), horný kryt červený, predný a zadný panel hliník biely. | ||
| Teplota okolia | Teplota: 0℃～50℃Vlhkosť: 5% ~ 95% (bez kondenzácie) | ||
