4D kyvadlové systémy pre aplikácie s veľkým zaťažením
Popis
Ako základné vybavenie inteligentného hustého úložného systému sa 4D-shuttle skladá hlavne z kombinácie rámu, elektrického systému, systému napájania, hnacieho systému, zdvíhacieho systému, senzorového systému atď. Má päť režimov: diaľkové ovládanie, manuálny, polo- automatické, lokálne auto a online auto. Dodáva sa s viacerými bezpečnostnými ochranami a bezpečnostnými výstrahami, regionálnymi bezpečnostnými alarmami, prevádzkovými bezpečnostnými alarmami a interaktívnymi bezpečnostnými alarmmi. Plášte sú spojené zváraním v ochrannej atmosfére plynu a vysokopevnostnými skrutkami. Kombinácia racku má dvojvrstvovú štruktúru. Vzhľad je celý nastriekaný a opracované časti a elektrické držiaky sú galvanicky pokovované. Má dve sady hnacieho systému a dve sady zdvíhacieho systému. Jazdné systémy majú na starosti XY smerov. Jeden zo zdvíhacích systémov má na starosti zdvíhanie nákladov a druhý má na starosti zmenu primárneho a sekundárneho jazdného pruhu. Smer výšky Z môže realizovať zmenu vrstvy 4D raketoplánu pomocou prispôsobeného výťahu. Aby sme si uvedomili prístupovú funkciu trojrozmerného priestoru.
Konštrukcia ťažkého typu je v podstate rovnaká ako pri štandardnej verzii. Hlavným rozdielom je, že nosnosť sa výrazne zlepšila a nosnosť dosiahne takmer dvojnásobok oproti štandardnej verzii. Nosná konštrukcia zdvíhacieho mechanizmu je posilnená a výkon zdvíhacieho motora je zvýšený, aby sa zabezpečilo, že nosnosť môže dosiahnuť 2,5 T. Výkon jazdného motora zostáva nezmenený. Aby sa zvýšil výkon, redukčný pomer sa zvýši a rýchlosť jazdy 4D raketoplánu sa zodpovedajúcim spôsobom zníži.
štandardné podnikanie
Príjem montáže a skladovanie mimo skladu
Vrstva zmeny premiestnenia a účtovania zásob
Technické parametre
| projektu | Základné údaje | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Použiteľný zásobník | Šírka: 1200 mm Hĺbka: 1000 mm | ||
| Maximálne zaťaženie | Max 2500 kg | ||
| výška/váha | Výška tela: 150 mm, Hmotnosť raketoplánu: 350 kg | ||
| Chôdza hlavný smer X | rýchlosť | Maximálne zaťaženie naprázdno: 1,5 m/s, maximálne plné zaťaženie: 1,0 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Bezuhlíkový servomotor 48 V DC 1 5 00 W | Dovezené servo | |
| ovládač servera | Bezkartáčový servo ovládač | Dovezené servo | |
| Kráčajte v smere Y | rýchlosť | Maximálna rýchlosť bez zaťaženia: 1,0 m/s, maximálna rýchlosť pri plnom zaťažení: 0,8 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| motor | Bezuhlíkový servomotor 48VDC 1500W | Dovezené servo | |
| ovládač servera | Bezkartáčový servo ovládač | Dovezené servo | |
| zdvíhanie nákladu | Výška zdvihu | 30 mm _ | |
| motor | Bezuhlíkový motor 48VDC 75 0W | Dovezené servo | |
| hlavné zdvíhanie | Výška zdvihu | 35 mm | |
| motor | Bezuhlíkový motor 48VDC 75 0W | Dovezené servo | |
| Hlavný kanál/metóda polohovania | Pešie polohovanie: polohovanie čiarovým kódom / polohovanie laserom | Nemecko P+F/SICK | |
| Sekundárny kanál/metóda polohovania | Polohovanie pri chôdzi: fotoelektrické + kódovač | Nemecko P+F/SICK | |
| Polohovanie podnosu: laser + fotoelektrické | Nemecko P+F/SICK | ||
| Kontrolný systém | Programovateľný automat S7-1200 PLC | Nemecko SIEMENS | |
| diaľkové ovládanie | Pracovná frekvencia 433MHZ, komunikačná vzdialenosť minimálne 100 metrov | Import prispôsobený | |
| Napájanie | lítiová batéria | Domáca vysoká kvalita | |
| Parametre batérie | 48V, 30AH, doba používania ≥ 6h, doba nabíjania 3h, doba nabíjania: 1000-krát | Kapacita sa môže líšiť v závislosti od veľkosti vozidla | |
| metóda riadenia rýchlosti | Servo riadenie, nízky rýchlostný konštantný krútiaci moment | ||
| Metóda riadenia priečnika | Plánovanie WCS, dotykové ovládanie počítača, diaľkové ovládanie | ||
| prevádzková hladina hluku | ≤ 60 dB | ||
| Požiadavky na maľovanie | Rack kombinácia (čierna), vrchný kryt červený, predný a zadný hliníkový biely | ||
| okolitej teplote | Teplota: 0℃～50℃Vlhkosť: 5% ~ 95% (bez kondenzácie) | ||
