4D kyvadlové systémy pre aplikácie s vysokým zaťažením
Popis
Ako základné zariadenie inteligentného systému hustého skladovania sa 4D-kyvadlový systém skladuje hlavne z kombinácie rámu, elektrického systému, systému napájania, systému pohonu, zdvíhacieho systému, senzorového systému atď. Má päť režimov: diaľkové ovládanie, manuálny, poloautomatický, lokálny automatický a online automatický. Dodáva sa s viacerými bezpečnostnými ochranami a bezpečnostnými upozorneniami, regionálnymi bezpečnostnými alarmami, prevádzkovými bezpečnostnými alarmami a interaktívnymi bezpečnostnými alarmami. Kryty sú spojené zváraním v ochrannej atmosfére plynu a vysokopevnostnými skrutkami. Regálová kombinácia má dvojvrstvovú štruktúru. Celý vzhľad je nastriekaný a obrábané časti a elektrické konzoly sú galvanicky pokovované. Má dve sady pohonných systémov a dve sady zdvíhacích systémov. Pohonné systémy sú zodpovedné za smery XY. Jeden zo zdvíhacích systémov je zodpovedný za zdvíhanie nákladu a druhý je zodpovedný za prepínanie medzi primárnym a sekundárnym pruhom. Výškový smer Z umožňuje zmenu vrstiev 4D-kyvadlového systému pomocou prispôsobeného výťahu. Takto sa realizuje prístupová funkcia trojrozmerného priestoru.
Konštrukcia typu pre ťažké bremená je v podstate rovnaká ako u štandardnej verzie. Hlavný rozdiel spočíva v výraznom zlepšení nosnosti, ktorá dosahuje takmer dvojnásobok v porovnaní so štandardnou verziou. Konštrukcia nosnosti zdvíhacieho mechanizmu je zosilnená a výkon zdvíhacieho motora sa zvyšuje, aby sa zabezpečila nosnosť 2,5 t. Výkon pojazdového motora zostáva nezmenený. Pre zvýšenie výkonu sa zvyšuje redukčný pomer a zodpovedajúcim spôsobom sa znižuje rýchlosť 4D kyvadlovej dopravy.
štandardné podnikanie
Zostavenie príjmových dokladov a uskladnenie mimo skladu
Zmena vrstvy premiestnenia a účtovania zásob
Technické parametre
| projekt | Základné údaje | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Použiteľný zásobník | Šírka: 1200 mm Hĺbka: 1000 mm | ||
| Maximálne zaťaženie | Max. 25 00 kg | ||
| výška/hmotnosť | Výška tela: 150 mm, hmotnosť kyvadlovej dopravy: 350 kg | ||
| Pešia chôdza v smere X | rýchlosť | Maximálna rýchlosť bez zaťaženia: 1,5 m/s, maximálne rýchlosť pri plnom zaťažení: 1,0 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1500W | Dovážané servo | |
| ovládač servera | Bezkartáčový servopohon | Dovážané servo | |
| Chôdza v smere Y | rýchlosť | Maximálna rýchlosť bez zaťaženia: 1,0 m/s, maximálne pri plnom zaťažení: 0,8 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1500W | Dovážané servo | |
| ovládač servera | Bezkartáčový servopohon | Dovážané servo | |
| zdvíhanie nákladu | Výška zdvihu | 30 mm _ | |
| motor | Bezkartáčový motor 48VDC 75 0W | Dovážané servo | |
| hlavné zdvíhanie | Výška zdvihu | 35 mm | |
| motor | Bezkartáčový motor 48VDC 75 0W | Dovážané servo | |
| Hlavný kanál/metóda určovania polohy | Polohovanie pri chôdzi: polohovanie čiarových kódov / polohovanie laserom | Nemecko P+F/SICK | |
| Sekundárny kanál/metóda určovania polohy | Polohovanie pri chôdzi: fotoelektrické + enkodér | Nemecko P+F/SICK | |
| Polohovanie zásobníka: laserové + fotoelektrické | Nemecko P+F/SICK | ||
| Riadiaci systém | Programovateľný PLC ovládač S7-1200 | Nemecko SIEMENS | |
| diaľkové ovládanie | Pracovná frekvencia 433 MHz, komunikačná vzdialenosť najmenej 100 metrov | Importovať prispôsobené | |
| Napájací zdroj | lítiová batéria | Domáca vysoká kvalita | |
| Parametre batérie | 48V, 30AH, doba používania ≥ 6h, čas nabíjania 3h, počet nabíjaní: 1000-krát | Kapacita sa môže líšiť v závislosti od veľkosti vozidla | |
| metóda regulácie rýchlosti | Servoriadenie, konštantný krútiaci moment pri nízkej rýchlosti | ||
| Metóda ovládania priečky | Plánovanie WCS, ovládanie dotykovým počítačom, ovládanie diaľkovým ovládačom | ||
| hladina hluku pri prevádzke | ≤60 dB | ||
| Požiadavky na maľovanie | Kombinácia stojana (čierna), horný kryt červený, predný a zadný hliník biely | ||
| okolitá teplota | Teplota: 0℃～50℃Vlhkosť: 5% ~ 95% (bez kondenzácie) | ||
