4D kyvadlové systémy štandardný typ
Vertikálne a horizontálne auto sa skladá z dvoch sád pohonných systémov a dvoch sadov zdvíhacích systémov. Dve sady hnacích systémov sú zodpovedné za chôdzu primárnych a sekundárnych uličiek; Jedna z dvoch súborov zdvihákových systémov je zodpovedná za zdvíhanie tovaru a druhá je zodpovedná za riadenie primárnych a sekundárnych uličiek. Prepínanie; Hlavný kanál aj sekundárny kanál prijímajú reguláciu rýchlosti operácie bez kefy DC bez kefy, krivka regulácie rýchlosti je hladká a stabilita prevádzky je dobrá. Hlavné zdvíhanie a sekundárne zdvíhacie zariadenia používajú motory bez kefy DC, ktoré sa spoliehajú na mechanizmy stojana a pastorka na stúpanie a pokles.
Vertikálne a horizontálne auto má päť režimov: diaľkové ovládanie, manuálne, poloautomatické, miestne automatické a online automatické.
Dodáva sa s viacerými bezpečnostnými ochrana a bezpečnostné varovania, alarmy regionálnej bezpečnosti, poplachové alarmy prevádzkovej bezpečnosti a interaktívne bezpečnostné alarmy.
štandardný podnik
Zostava a skladovanie príjmu mimo skladu
Premiestnenie a nabíjanie inventára Vrstva zmeny
Technické parametre
| projekt | Základné údaje | Poznamenať | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Použiteľný podnos | Šírka: 1200 mm hĺbka: 1000 mm | ||
| Maximálne zaťaženie | Maximálne 1500 kg | ||
| výška | Výška tela: 150 mm ， Hmotnosť raketoplánu: 350 kg | ||
| Prejdite hlavný smer X | rýchlosť | Maximum bez zaťaženia: 2,0 m/s ， najvyššie zaťaženie ： 1,0 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| motor | Bez kefy servo motor 48vdc 1000W | Kefový servo | |
| ovládač | Vodič servo bez kefy | Domáci servo | |
| Chôdza v smere y | rýchlosť | Maximum bez zaťaženia: 1,0 m/s, maximum z plného zaťaženia: 0,8 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Bez kefy servo motor 48vdc 1000W | Kefový servo | |
| ovládač | Vodič servo bez kefy | Domáci servo | |
| zálievka | Výška zdvíhania | 30 mm | |
| motor | Motor bez kefy 48VDC 750W | Domáci servo | |
| hlavné zdvihnutie | Výška zdvíhania | 35 mm | |
| motor | Motor bez kefy 48VDC 750W | Domáci servo | |
| Metóda hlavného kanála/polohy | Umiestnenie chôdze: umiestnenie čiarového kódu/poloha laseru | Nemecko p+f/choré | |
| Metóda sekundárneho kanála/polohy | Umiestnenie chôdze: fotoelektrický + kódovač | Nemecko p+f/choré | |
| Umiestnenie podnosu: laser + fotoelektrický | Nemecko p+f/choré | ||
| Ovládací systém | S7-1200 PLC Programovateľný radič | Nemecko Siemens | |
| diaľkové ovládanie | Pracovná frekvencia 433 MHz, komunikačná vzdialenosť najmenej 100 metrov | Importovať prispôsobené | |
| Napájanie | lítiová batéria | Domáca vysoká kvalita | |
| Parametre batérie | 48 V, 30AH, Čas použitia ≥ 6 hodín, čas nabíjania 3 hodiny, nabíjateľné časy: 1000 -krát | bezplatný | |
| metóda riadenia rýchlosti | Ovládanie servo, nízkorchový konštantný krútiaci moment | ||
| Metóda regulácie krížového panela | Plánovanie WCS, dotyk ovládania počítača, ovládanie diaľkového ovládania | ||
| Prevádzková úroveň hluku | ≤60 dB | ||
| Maľba | Kombinácia stojanov (čierna), horná krycia červená, predná a zadná hliníková biela | ||
| okolitá teplota | Teplota: 0 ℃～ 50 ℃ Vlhkosť: 5% ~ 95% (bez kondenzácie) | ||
