4D kyvadlové systémy štandardného typu
Vertikálne a horizontálne auto sa skladá z dvoch sád pohonných systémov a dvoch sád zdvíhacích systémov. Dve sady pohonných systémov sú zodpovedné za chodenie primárnych a sekundárnych uličiek; jedna z dvoch sád zdvíhacích systémov je zodpovedná za zdvíhanie tovaru a druhá je zodpovedná za pohon primárnych a sekundárnych uličiek. Prepínanie; hlavný kanál aj sekundárny kanál využívajú reguláciu rýchlosti prevádzky DC bezkomutátorového servopohonu, krivka regulácie rýchlosti je hladká a stabilita prevádzky je dobrá. Hlavné zdvíhacie aj sekundárne zdvíhacie zariadenia používajú bezkomutátorové jednosmerné motory, ktoré sa pri zdvíhaní a klesaní spoliehajú na ozubené a pastorkové mechanizmy.
Vertikálne a horizontálne auto má päť režimov: diaľkové ovládanie, manuál, poloautomatický, lokálny automat a online automat.
Dodáva sa s viacerými bezpečnostnými ochranami a bezpečnostnými výstrahami, regionálnymi bezpečnostnými alarmami, prevádzkovými bezpečnostnými alarmami a interaktívnymi bezpečnostnými alarmmi.
štandardné podnikanie
Príjem montáže a skladovanie mimo skladu
Vrstva zmeny premiestnenia a účtovania zásob
Technické parametre
| projektu | Základné údaje | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Použiteľný zásobník | Šírka: 1200 mm Hĺbka: 1000 mm | ||
| Maximálne zaťaženie | Max 1500 kg | ||
| výška/váha | Výška tela: 150 mm, Hmotnosť raketoplánu: 350 kg | ||
| kráčajte hlavným smerom X | rýchlosť | Maximálna rýchlosť bez zaťaženia: 2,0 m/s, najvyššie plné zaťaženie: 1,0 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| motor | Bezuhlíkový servomotor 48VDC 1000W | Bezkefkové servo | |
| ovládač servera | Bezkartáčový servo ovládač | Domáce servo | |
| Kráčajte v smere Y | rýchlosť | Maximálna rýchlosť bez zaťaženia: 1,0 m/s, maximálna rýchlosť pri plnom zaťažení: 0,8 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤0,6 m/S2 | ||
| motor | Bezuhlíkový servomotor 48VDC 1000W | Bezkefkové servo | |
| ovládač servera | Bezkartáčový servo ovládač | Domáce servo | |
| zdvíhanie nákladu | Výška zdvihu | 30 mm | |
| motor | Bezuhlíkový motor 48VDC 750W | Domáce servo | |
| hlavné zdvíhanie | Výška zdvihu | 35 mm | |
| motor | Bezuhlíkový motor 48VDC 750W | Domáce servo | |
| Hlavný kanál/metóda polohovania | Pešie polohovanie: polohovanie čiarovým kódom/polohovanie laserom | Nemecko P+F/SICK | |
| Sekundárny kanál/metóda polohovania | Polohovanie pri chôdzi: fotoelektrické + kódovač | Nemecko P+F/SICK | |
| Polohovanie podnosu: laser + fotoelektrické | Nemecko P+F/SICK | ||
| Kontrolný systém | Programovateľný automat S7-1200 PLC | Nemecko SIEMENS | |
| diaľkové ovládanie | Pracovná frekvencia 433MHZ, komunikačná vzdialenosť minimálne 100 metrov | Import prispôsobený | |
| Napájanie | lítiová batéria | Domáca vysoká kvalita | |
| Parametre batérie | 48V, 30AH, doba používania ≥ 6h, doba nabíjania 3h, doba nabíjania: 1000-krát | bezúdržbový | |
| metóda riadenia rýchlosti | Servo riadenie, nízky rýchlostný konštantný krútiaci moment | ||
| Metóda riadenia priečnika | Plánovanie WCS, dotykové ovládanie počítača, diaľkové ovládanie | ||
| prevádzková hladina hluku | ≤ 60 dB | ||
| Požiadavky na maľovanie | Rack kombinácia (čierna), vrchný kryt červený, predný a zadný hliníkový biely | ||
| okolitej teplote | Teplota: 0℃～50℃Vlhkosť: 5% ~ 95% (bez kondenzácie) | ||
