4D kyvadlové systémy štandardného typu
Vertikálna a horizontálna kabína sa skladá z dvoch súprav pohonných systémov a dvoch súprav zdvíhacích systémov. Dve súpravy pohonných systémov sú zodpovedné za pohyb v primárnej a sekundárnej uličke; jedna z dvoch súprav zdvíhacích systémov je zodpovedná za zdvíhanie tovaru a druhá je zodpovedná za pohon primárnej a sekundárnej uličky. Prepínanie: hlavný aj sekundárny kanál používajú bezkartáčové servomotory na jednosmerný prúd, krivka regulácie rýchlosti je plynulá a prevádzková stabilita je dobrá. Hlavné aj sekundárne zdvíhacie zariadenia používajú bezkartáčové jednosmerné motory, ktoré sa na zdvíhanie a spúšťanie spoliehajú na ozubené mechanizmy s pastorkom a hrebeňom.
Vertikálne a horizontálne auto má päť režimov: diaľkové ovládanie, manuálny, poloautomatický, lokálny automatický a online automatický.
Dodáva sa s viacerými bezpečnostnými ochranami a bezpečnostnými upozorneniami, regionálnymi bezpečnostnými alarmami, prevádzkovými bezpečnostnými alarmami a interaktívnymi bezpečnostnými alarmami.
štandardné podnikanie
Zostavenie príjmových dokladov a uskladnenie mimo skladu
Zmena vrstvy premiestnenia a účtovania zásob
Technické parametre
| projekt | Základné údaje | Poznámka | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Použiteľný zásobník | Šírka: 1200 mm Hĺbka: 1000 mm | ||
| Maximálne zaťaženie | Max. 1500 kg | ||
| výška/hmotnosť | Výška tela: 150 mm, hmotnosť kyvadlovej dopravy: 350 kg | ||
| chôdza hlavný smer X | rýchlosť | Maximálna rýchlosť bez zaťaženia: 2,0 m/s, najvyššia rýchlosť pri plnom zaťažení: 1,0 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤1,0 m/s2 | ||
| motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1000W | Bezkartáčové servo | |
| ovládač servera | Bezkartáčový servopohon | Domáce servo | |
| Chôdza v smere Y | rýchlosť | Maximálna rýchlosť bez zaťaženia: 1,0 m/s, maximálna rýchlosť pri plnom zaťažení: 0,8 m/s | |
| zrýchlenie chôdze | ≤0,6 m/s2 | ||
| motor | Bezkartáčový servomotor 48VDC 1000W | Bezkartáčové servo | |
| ovládač servera | Bezkartáčový servopohon | Domáce servo | |
| zdvíhanie nákladu | Výška zdvihu | 30 mm | |
| motor | Bezkartáčový motor 48VDC 750W | Domáce servo | |
| hlavné zdvíhanie | Výška zdvihu | 35 mm | |
| motor | Bezkartáčový motor 48VDC 750W | Domáce servo | |
| Hlavný kanál/metóda určovania polohy | Polohovanie pri chôdzi: polohovanie čiarovým kódom/laserové polohovanie | Nemecko P+F/SICK | |
| Sekundárny kanál/metóda určovania polohy | Polohovanie pri chôdzi: fotoelektrické + enkodér | Nemecko P+F/SICK | |
| Polohovanie zásobníka: laserové + fotoelektrické | Nemecko P+F/SICK | ||
| Riadiaci systém | Programovateľný PLC ovládač S7-1200 | Nemecko SIEMENS | |
| diaľkové ovládanie | Pracovná frekvencia 433 MHz, komunikačná vzdialenosť najmenej 100 metrov | Importovať prispôsobené | |
| Napájací zdroj | lítiová batéria | Domáca vysoká kvalita | |
| Parametre batérie | 48V, 30AH, doba používania ≥ 6h, čas nabíjania 3h, počet nabíjaní: 1000-krát | bezúdržbový | |
| metóda regulácie rýchlosti | Servoriadenie, konštantný krútiaci moment pri nízkej rýchlosti | ||
| Metóda ovládania priečky | Plánovanie WCS, ovládanie dotykovým počítačom, ovládanie diaľkovým ovládačom | ||
| hladina hluku pri prevádzke | ≤60 dB | ||
| Požiadavky na maľovanie | Kombinácia stojana (čierna), horný kryt červený, predný a zadný hliník biely | ||
| okolitá teplota | Teplota: 0℃～50℃Vlhkosť: 5% ~ 95% (bez kondenzácie) | ||
